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軌上穿梭游刃有余,雷柏智能裝備帶你研究RGV

時間:2021-08-05 14:36:41 來源:消費日報網

  在智能倉儲物流系統中,除了像“田螺姑娘”般勤勞運作的AGV外,還有一個“循規蹈矩”的裝備也在發揮著至關重要的作用,它就是有軌穿梭小車RGV。

  RGV在自動化物流體系中有著非常廣泛的應用,軌上穿梭它游刃有余,多用于高密度儲存方式的倉庫。雷柏智能裝備從多個物流項目實施案例中挖掘分析,基于經驗總結RGV的設計與應用特點。下面就某鋰電生產物流配套項目,簡單介紹這方面內容。

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  首先我們來了解一下什么是RGV

  RGV是Rail Guided Vehicle的簡稱,即“有軌制導車輛”,又稱有軌穿梭小車。RGV是與地面導軌接觸式的運輸車,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。它的主體結構主要是由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、輸送裝置、通訊系統、位置認址系統、電氣控制系統及各罩板等組成。組成元件基本為國產標準件,因此設備維護成本低廉。RGV結構簡單,行駛軌道長度可以根據需求設計,運行穩定,抗干擾能力強,因此故障發生率低。無需人員操作又運行速度快的特點,又使倉儲成本顯著降低,能夠有效提高倉庫生產效率。

  RGV的類型

  RGV類型多樣,根據功能的不同,可以分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。

  根據運動方式,可以分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道,效率較高;直線往復式則是一臺RGV做往復式運動,效率比環形軌道式RGV系低。

  根據供電方式,可以分為滑觸供電式和蓄電池供電式。在實際應用中,大多選擇滑觸供電方式。

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  RGV的控制模式

  RGV的控制原理采用集散控制,主控單元及相關元器件配制在地面控制柜中,而車體內部含有相對獨立的控制單元和相關元器件。RGV以PLC為控制單元,通過滑觸線或蓄電池進行取電,與PLC之間完成信息交互。單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元,將變頻器作為電能控制裝置。RGV的系統結構與系統任務流程如下圖所示:RGV是Rail Guided Vehicle的簡稱,即“有軌制導車輛”,又稱有軌穿梭小車。RGV是與地面導軌接觸式的運輸車,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。它的主體結構主要是由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、輸送裝置、通訊系統、位置認址系統、電氣控制系統及各罩板等組成。組成元件基本為國產標準件,因此設備維護成本低廉。RGV結構簡單,行駛軌道長度可以根據需求設計,運行穩定,抗干擾能力強,因此故障發生率低。無需人員操作又運行速度快的特點,又使倉儲成本顯著降低,能夠有效提高倉庫生產效率。

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RGV的系統結構

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系統任務流程

  RGV的控制采用參數化設計,方便調整小車運行的位置、速度、精度、時間等要素,從而實現多點運行及高速高精度定位。

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  一般有手動模式、單機模式、聯機模式等三種控制模式。手動模式是通過RGV車體上自帶的操作界面去控制小車動作。在單機模式下,RGV可以實現點對點的運行,完成物料的單點運輸。而在聯機模式下,它的運行是由中央控制系統去調度運行的,通過接受任務指令去完成物料運輸,實現多點情況下自動運行。

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  在核心功能的實現方式上,RGV相對簡單、直觀。RGV以軌道為導向,只需要一臺變頻電動機作為行走驅動裝置,而無需方向控制。定位信號通過條碼認址或是激光測距的方式獲取,由PLC實時解讀當前位置并與目標位置進行對比,進而控制變頻器來實現電機的啟停動作。

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  RGV的通信方式

  自動化立體倉庫是一個復雜的自動化系統,為了完成指定的工作任務,各系統之間、各設備之間需要進行大量的信息交換。RGV作為具有運行速度快、距離變化等特點的移動設備,能夠快速穩定地與其他設備和監控計算機進行數據通訊,與其它物流系統實現自動連接,使得物流系統變得非常簡捷。

  它的實現方式是采用條碼認址或激光通信,PLC可以進行數字信號的交互。同時,通過構建無線局域網的方式以實現強大的無線網絡通信功能。局域網由一個基于IEEE 802.11a/IEEE 802.11b/IEEE 802.11g 網絡標準的路由器與同類型的接收器組成,其傳輸速率和傳播距離分別能達到2.4 GHz、54 Mbps和290 m;基于無線局域網,RGV能夠實現任務分配、多臺管理及各RGV之間的所有信息交互。

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  隨著現代工業生產的發展 ,對智能倉儲物流系統的要求正在顯著提高,對應的科技技術也在同步發展。雷柏智能裝備緊跟時代步伐,軟件與硬件齊步并行,調度優勢明顯的設備譬如綜上所述的RGV小車,使物流立體倉庫系統更具柔性,有助于為客戶量身定制完美的整廠智能制造解決方案。

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  關于雷柏智能裝備

  深圳雷柏機器人智能裝備有限公司(簡稱:RRS雷柏智能裝備),致力于成為智能倉儲物流專業服務先行者。母公司雷柏科技,早在2012年便開始在工廠內探索轉型機器人自動化生產、智能工廠,并于2015年入選工信部第一批智能制造試點示范單位。自雷柏工廠自身的機器人自動化升級改造獲得業內外廣泛認可,并被央視經濟半小時、韓國KBS、美國HBO先后報道。目前主營機器人系統集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設備,為客戶量身定制整體智能制造解決方案,并與國內幾大高校共同研發和設計智能仿真系統、數字孿生系統,在智能裝備的基礎上深度融入數字化,助其打造數字化智能工廠,推動中國制造智能化的轉型升級進程,為制造業賦能。

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編輯: 劉坤媛
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